Tous les bons mouvements (robotiques) pour des pralines fines

Un système modulaire avec six sous-machines et un convoyeur vibrant personnalisé emballe délicatement les pralines dans des plateaux et des cartons à 500 paquets/min.

Fort de 150 ans de tradition, le confiseur polonais Mieszko est spécialisé dans la création de pralinés haut de gamme remplis d'ingrédients tels que des fruits frais, des noix croquantes, des liqueurs riches et des alcools fins. Ses délicieuses douceurs sont si appréciées des amateurs de chocolat polonais qu'elle vend chaque année plus de 1,5 million de boîtes de ses pralines fourrées à la crème Amoretta, fabriquées dans ses deux usines de Ratibor, près de Katowice, dans le sud de la Pologne.

L'un de ses produits les plus populaires est ses pralines Cherrissimo, à base de chocolat noir, de cerises, d'alcool sec et de jus de fruits. Les chocolats en forme d'hémisphère sont emballés dans du papier d'aluminium coloré et sont offerts dans des formats allant des petits emballages-cadeaux aux grandes boîtes d'assortiment. Afin de répondre à la demande croissante pour cette variété de praliné, Mieszko a décidé d'automatiser le processus de pré-tri et d'emballage pour Cherrissimo.

Parmi les principales exigences imposées aux machines d'emballage, il y avait la manipulation extrêmement douce des produits chocolatés délicats et l'acceptation de plus de 20 formats d'emballage différents. En concevant un système de 500 cartons/min équipé de six sous-machines, chacune avec son propre robot, et d'une unité de vibration unique, Gerhard Schubert GmbH a pu répondre aux besoins de Mieszko.

Dans la première sous-machine, les plateaux en plastique utilisés pour contenir les chocolats assortis sont prélevés avec un robot dans un magasin et sont placés sur le système de transport ferroviaire à axe unique Transmodul exclusif de Schubert. Cette station est suivie de trois sous-machines TLM avec des robots pick-and-place à quatre axes TLM-F4 intégrés qui remplissent les plateaux de produit. Chacun est alimenté en produit à partir de trois entrées distinctes, qui constituent le système de vibration de pré-tri conçu sur mesure.

Michael Voelskow, Sales Account Manager chez Schubert, explique Michael Voelskow, "Le premier convoyeur d'alimentation livre les chocolats emballés non triés en vrac. Lors du transfert vers un deuxième convoyeur, les produits ne sont plus positionnés les uns sur les autres, mais les uns à côté des autres en une seule couche. Le troisième convoyeur, qui suit immédiatement après, avance de deux pas et recule d'un pas dans un mouvement brusque." Ce mouvement est si parfaitement équilibré que les pralines couchées sur leur face ronde sont projetées sur leur face inférieure plate, tandis que les produits déjà correctement orientés le restent.

Après avoir été correctement positionnées, les pralines passent sur un tapis d'épandage pour être séparées. Un scanner à lumière réfléchie, qui fait partie d'un système de reconnaissance d'images développé par Schubert pour les tâches d'emballage impliquant de larges gammes de produits, détecte la position des produits. Cela permet non seulement de calculer la position des produits, mais aussi d'évaluer la qualité : seules les pralines parfaites sont récupérées par les robots et placées dans les barquettes en plastique fournies.

Afin de manipuler les chocolats sans les abîmer, les robots F4 utilisent des pinces souples en forme de demi-coque adaptées à la forme des produits hémisphériques qui utilisent le vide pour transférer délicatement les pralines du tapis vers les barquettes en plastique.

Dans la sous-machine suivante, deux robots F2 à deux axes placent les barquettes entièrement chargées dans des boîtes pré-montées à double paroi et, selon le format, placent des pastilles de bonbons sur les barquettes pour protéger les produits. La ligne peut également traiter des cartons de type plateau, qui sont maintenus ouverts au moyen d'un outil d'étalement conçu sur mesure qui maintient le couvercle ouvert lorsque les plateaux en plastique sont insérés.

En plus des pralines emballées, le système peut également emballer des chocolats non emballés en les poussant du plateau sur les tapis d'alimentation sans utiliser l'unité de vibration. Les changements sans outil entre les différentes configurations d'emballage ne prennent que 15 à 20 minutes.

À l'avenir, Mieszko prévoit de créer d'autres variantes d'emballage, telles que des plateaux pour de très petits lots qui sont insérés manuellement dans la chaîne. Selon Tomasz Stiebler, chef de projet chez Mieszko, "L'incroyable flexibilité du système est idéale pour nous. Nous pouvons traiter plus de 20 combinaisons d'emballages différentes. Je suis également enthousiasmé par la conversion sans outil entre les formats."

Avec la nouvelle ligne d'emballage de pralines Schubert, Mieszko a considérablement étendu le processus complexe d'emballage des pralines Cherrissimo et est désormais en mesure d'augmenter considérablement sa production.

Lisez toute la partie I du rapport spécial sur la robotique, "Les CPG mondiaux adoptent la robotique", ici.